项目（成果）单位：

上海大学

项目简介：

本项目通过脑机接口技术解析用户意图信息，利用基于深度学习的目标检测技术获取目标的6D位姿，通过控制机械臂完成抓取动作。旨在帮助由于疾病、治疗或者意外，导致不同程度语言沟通障碍和肢体活动能力丧失的残障人士，完成基本的生活需求。该项目创新点：

1、可以帮助患者实现简单的物体抓取，使他们在无人帮助的情况下能自主地完成某些基本生活需要；

2、系统界面图片易于识别，识别成功有视听觉反馈，具有良好的人机交互功能；

3、图像识别速度快，准确率高，能够实时反馈识别状态和结果；

4、机械臂抓取采用连续轨迹规划方案，具有更快的抓取速度和良好的拟人化，方便患者的日常使用。