项目（成果）单位：

上海大学

项目简介：

智能消毒机器人进行细菌病毒消杀能有效避免工作人员频繁进入高感染风险区域，切实提高消毒效率，保障区域内人员安全。本项目的研究，将大大提升消毒机器人智能化水平，为其的大范围应用和进一步提升我国在传染病防控领域的智能化水平提供有力支撑。该项目创新点在于：

1、消毒剂雾化效率与消毒效果映射模型；

2、复杂动态环境下区域全覆盖消毒路径规划；

3、基于人工智能的消毒场景判别与智能决策；

4、消毒机器人智能自然交互绘制路径导航；

5、建筑平面图与导航地图轨迹正交映射技术；

6、消毒过程精准量化管理；