高端装备制造
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3D视觉传感器

项目(成果)单位:

中国科学院重庆绿色智能技术研究院


项目简介:

3D视觉主要解决2D视觉无法解决的“痛点应用场景”,其最大的优势在于3D视觉可以获得物体的空间坐标信息,支持与形状相关的测量,诸如:物体平面度、表面角度、体积;或者区分相同颜色的物体之类的特征;或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分。公司3D视觉传感系统,采用的是结构光测量原理,光学投射器以一定模式的结构光投射于物体表面,在物体表面形成由被测物体形状所调制的3D图像。该结构光是具备一定结构(比如黑白相间)的光线。通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息,从而获得物体的三维图像。

技术创新点:3D视觉传感系统。