人工智能
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全地形智能机器人及其典型应用

项目(成果)单位:

上海大学


成果简介:

本项目提供高性价比的三维复杂环境全地形智能化机器人解决方案,无需场地整平改造费用,加载自主知识产权的算法功能模块,更高精度和迅捷适用性,可迅速聚焦细分应用中的刚需场景,实现全无人化的机器人自主作业,提升行业智能化水平。该项目创新点:

1. 非结构复杂地形自适应技术,提高可通过性和稳定性,独创的柔性底盘核心模组;

2. 真三维环境中定位与导航技术,实现高精度全自主无人行驶;

3. 基于深度学习图像识别及多传感融合算法,实现精准缺陷检测与定位;

4. 基于人工智能全地形智能跟随技术,在无法建图定位情况下,实现迅捷的目标应用。